Robotics Books

Die Motivation fur die vorliegende Arbeit entstand bei oft mit unvorhersehbaren Ereignissen uberraschenden und koordinationsaufwendigen Inbetriebnahmen von automatisierten Montageanlagen. Wahrend meiner Tiitigkeit am ...

Die vorliegende Arbeit entstand wlihrend meiner Tlitigkeit als wissenschaftlicher Mitar­ beiter am Fraunhofer-lnstitut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stutt­ gart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des...

Steigende Anforderungen an die Wirtschaftlichkeit, Flexibilität und Qualität nicht nur der Produktion sondern auch der Planung und Gestaltung der Produktionssysteme führten zu umfangreichen Bemühungen den Planungsprozess selbst...

Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München. Herrn Prof. Dr. -Ing. J...

Die Gefährdung und Verschmutzung unserer Umwelt wird zum zentralen Problem am Ende dieses Jahrtausends. Die Verfahren zur Messung und Erfassung insbesondere der Luftverunreinigung nimmt daher eine Schlüsselrolle ein, um...

Das Buch liefert eine leicht verständliche Einführung in die Regelungstechnik als die methodische Lehre vom Verhalten und der Führung dynamischer Prozesse. Es wendet sich in erster Linie an Wirtschaftingenieure, aber auch an...

Die Herstellung von Schraubverbindungen ist einer der häufigsten Montagevorgänge. Bei zunehmendem Wettbewerbsdruck und immer kürzerer Lebensdauer der Produkte stellt daher die Frage ihrer Automatisierbarkeit ein zentrales Thema...

Die traditionelle Starke der im investitionsgOterproduzierenden Sektor angesiedelten Unternehmen Deutschlands und der europaischen Nachbarlander ist, besonders fle­ xible fertigungstechnische Losungen zu entwickeln und...

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als...

Aufgrund der hochentwickelten Mechanisierungs- und Automatisierungstechnik erhalten bisher gering mechanisierte Gießereien eine für sie neuartige Produktionsanlage mit neuen technischen und formtechnologischen ...

Da Qualit{t in zunehmendem Ma~e die Marktposition der ein- zelnen Unternehmen bestimmt, ist ihre Sicherstellung in der industriellen Produktion von gro~er Bedeutung. Sogenannte CAQ-Systeme (Computer Aided ...

Das Buch beschreibt Methoden und Werkzeuge, die den Planer in allen Phasen der qualitativ und quantitativ gestiegenen Planungsaufgaben wirksam unterst}tzen. Am Beispiel der rechnerinternen Modellbildung aller am ...

Die rasche Weiterentwicklung der Mikroelektronik erfordert aus wirtschaftlichen und technologischen Gründen eine Optimierung der Chipherstellung unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten. Neben einer Erhöhung des ...

Die Gestaltung der Schnittstelle Mensch-Arbeitsmittel nach den Körpermaßen und biomechanischen Eigenschaften des Menschen (anthropometrische Arbeitsgestaltung) ist eine grundlegende Aufgabe der Ergonomie. Diese Publikation will...

Bis zur breiten industriellen Anwendung dieses neuen Werkzeuges mußte die Lasertechnologie verschiedene wechselhafte Phasen durchlaufen. Erst in den letzten fünf Jahren konnte sich der Laser in verschiedenen Anwendungsgebieten...

Um erfolgreich zu sein gilt es, rechtzeitig die strategischen Entscheidungen in den Unter­ nehmen zu treffen und die erfolgbestimmenden Weichen für die Zukunft richtig zu stellen. Daß mit flexiblen Fertigungssystemen bei...

Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Gestaltung manueller Montagearbeitsplätze nach ergonomischen und wirtschaftlichen Kriterien unterstützt. Die Grundlage zur interaktiven graphischen Gestaltung des Arbeitsraums...

Dem Anwender der NC-Technik steht heute ein breites Sprektrum rechnergestützter Systeme als Hilfsmittel zur Automatisierung der NC-Programmierung zur Verfügung. Die Vielfalt der angebotenen Systeme mit unterschiedlicher Hard-...

Das Fertigungstechnische Kolloquium in Stuttgart findet in dreijährigem Turnus und in diesem Jahr zum 7. Male statt. Es führt die Tradition des von Prof. Dolezalek 1959 ins Leben gerufenen Automatisierungs-Kolloquiums fort. In...

Embark on an enlightening journey into the cutting-edge realm of robotics with "The Rise of Humanoid Robots," a definitive guide that unravels the intricacies of the latest advancements in robotic technology. This comprehensive book serves as your...

Akademische Arbeit aus dem Jahr 2017 im Fachbereich Pflegewissenschaft - Pflegenotstand, Note: 2,0, Hochschule Fulda (University of applied sciences), Veranstaltung: Gesundheits-/Pflegewissenschaftliches Arbeiten und Denken, Sprache: Deutsch, Abstract:...

This is the fifth volume of a sub series on Road Vehicle Automation published within the Lecture Notes in Mobility. Like in previous editions, scholars, engineers and analysts from all around the world have contributed chapters covering human factors,...

We are currently living in an age of scientific humanism. Cyborgs, robots, avatars, and bio-technologically created beings are new entities that exist alongside biological human beings. As with many emerging technologies, many people will find the...

Unmanned aerial vehicles (UAVs) and artificial intelligence (AI) are gaining the attention of academic and industrial researchers due to the freedoms that UAVs afford when operating and monitoring activities remotely. Applying machine learning and deep...

Educational robotics is a new teaching technology that aims to provide an interactive, creative, and innovative learning environment in which children can use robotics to investigate subjects such as physics and mathematics. Instructive, creative, and...

Socially situated planning provides one mechanism for improving the social awareness ofagents. Obviously this work isin the preliminary stages and many of the limitation and the relationship to other work could not be addressed...

Transform Lives with Cutting-Edge AIDive into a revolutionary exploration of how artificial intelligence is reshaping the lives of people with disabilities. This compelling book offers a profound journey, blending heartwarming real-life stories with...

Technology is used in various forms within today's modern market. Businesses and companies, specifically, are beginning to manage their effectiveness and performance using intelligent systems and other modes of digitization. The rise of artificial...

This book presents a systematic theoretical approach and control framework on the time-varying formation tracking for high-order heterogeneous swarm systems.

This book discusses the use of machine vision and technologies in specific engineering case studies and focuses on how machine vision techniques are impacting every step of industrial processes and how smart sensors and cognitive big data analytics are...

Visual servoing is a well-known approach to guide robots using visual information. Image processing, robotics, and control theory are combined in order to control the motion of a robot depending on the visual information extracted from the images...

Learn PLC programming from the software perspective to understand advanced concepts such as OOP and HMI development and design reusable, portable, and robust codePurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookKey Features:Take a deep dive...

The rise of artificial intelligence and its countless branches have caused many professional industries to rethink their traditional methods of practice and develop new techniques to keep pace with technological advancement. The continued use of...

What could the real 2050s be like? This book is second in the series about what life will be like when cyber is prolific, self-aware, and in full control of large-scale industry, service, and transportation. This is more about the fascinating changes in...

The book focuses on the ethical issues of human likeness of robots and human tendency to anthropomorphize. It is built on the assumption that design choices are not neutral, and they need to be discussed to align robots with human values.

This book covers different aspects of Internet of Drones (IoD) including fundamentals in drone design, deployment challenges, and development of applications. It explains relevant concepts and processes in designing an efficient system, and architecture...

This book introduces the theories and methods of Nature-Inspired Robotics in artificial intelligence. Software and hardware technologies, alongside theories and methods, illustrate the application of bio-inspired artificial intelligence.

A Practical Introduction to Electrical Circuits represents a fresh approach to the subject which is compact and easy to use, yet offers a comprehensive description of the fundamentals, including Kirchhoff's laws, nodal and mesh analysis

The interest in control of nonlinear partial differential equation (PDE) sys­ tems has been triggered by the need to achieve tight distributed control of transport-reaction processes that exhibit highly nonlinear behavior and...