En febrero de 1783, el Ministro de Indias envió desde Madrid a La Habana la orden de arrestar a Francisco de Miranda. Enterado, Miranda huyó el 1 de junio de 1783, a Estados Unidos. Con ese viaje de La Habana a New Jersey empiezan los Viajes de Francisco de Miranda.
En Estados Unidos, Miranda pasa por Charleston, Filadelfia y Boston, y trata con diversos personajes de la alta sociedad en veladas y paseos.
Durante el tiempo que estuvo en Estados Unidos, Miranda conoció a George Washington en Filadelfia, al general Henry Knox y a Samuel Adams. Además, visitó el Princeton College y tuvo una impresión favorable.
El 15 de diciembre de 1784, Miranda salió del puerto de Boston en el mercante Neptuno rumbo a Londres. El viaje duró unos 56 días. Llegó a Inglaterra el 10 de febrero de 1785.
En la corte de Inglaterra, fue secretario del coronel William Stephens Smith, primer embajador de Estados Unidos en Londres. Miranda lo conocía de su estancia en Nueva York.
Miranda y el coronel Smith decidieron viajar a Prusia para ver las maniobras militares del rey Federico II el Grande. James Penman se encargó de guardarle sus papeles mientras estuviera de viaje.
Este volumen termina en Roma, tras pasar por Venecia.
